Developpé (desenvuelto) . Movimiento en el que la pierna que trabaja se flexiona realizando un passé, luego pasa por la posición attitude y se extiende sosteniéndose en l´air. Las crestas ilíacas no deben variar su posición gif
Enveloppé (envuelto). Movimiento "de regreso" del developpé. La pierna en l´air regresa al passé. gif

Pueden realizarse ambos en avant, a la seconde o en arriere.