Fémur (muslo). El fémur es el hueso más largo del cuerpo humano, puede medir hasta 60 centímetros en una persona muy alta y, en cierto sentido, es similar al húmero; como éste, consta de una cabeza, un cuerpo y dos cóndilos. Un fémur es capaz de soportar una tracción de 1.000 kilos antes de romperse. Articula en su extremo superior, con la cavidad cotiloidea del hueso iliaco, y en su extremo inferior, con la tibia y el peroné
Tibia (el más voluminoso, ocupa la parte anterior).
Peroné (el más delgado, ocupa la parte posterior).
Rótula . La rótula o patela es una eminencia ósea, fácilmente perceptible a la exploración.

Articulación de la rodilla. Formada por la unión del extremo inferior del fémur, los extremos superiores de la tibia y el peroné y la rótula. Su movimiento: trocleartrosis

Tobillo , articulación situada entre la pierna y el pie.

La tibia y el peroné transmiten las cargas desde la pierna, y el astrágalo las recibe y reparte al resto del pie. El extremo inferior de la tibia forma una plataforma ensanchada, y de su lado interno sobresale una eminencia en forma de cuerno aplanado, maléolo tibial o interno , que impide el desplazamiento interno del astrágalo. El peroné se une a la tibia por fuertes ligamentos, y su extremo inferior forma el maléolo peróneo o externo , con forma de cabeza de serpiente, que impide el desplazamiento externo del astrágalo. De modo que el astrágalo encaja en una especie de cavidad formada por ambos maléolos, acrecentando considerablemente la estabilidad de la articulación.

Articulación del tobillo o articulación tibio-peróneo-astragalina. Formada por la unión de la tibia, peroné y astrágalo. El astrágalo encaja en una especie de cavidad Esta articulación no permite movimientos laterales; éstos son realizados por la articulación astrágalo-calcánea .