Húmero (hueso del brazo). Cuerpo rectilíneo, cuyo extremo inferior, el extremo superior del radio y el extremo superior del cúbito, forman el esqueleto en la región del codo. Presenta una canaleta (corredera bicipital). El extremo inferior del húmero presenta una superficie articular (tróclea).

Cúbito y radio (huesos del antebrazo). Están en contacto por sus extremos pero separados en su porción intermedia por un espacio interóseo. El cúbito posee en su extremidad superior), una apófisis llamada olécranon.

Articulación del hombro. El extremo superior del húmero (cabeza) se une a la cavidad glenoidea del omóplato. Realiza todos los movimientos posibles (enartrosis) video youtube video youtube
Articulación del codo . Formada por la unión de tres huesos: húmero, radio y cúbito. Tiene dos movimientos articulares: el que permite los movimientos de flexión y extensión y otra que le permite al radio girar sobre el cúbito en la pronación y supinación.

Muñeca . Formada por el extremo inferior del cúbito y del radio y por los huesos de la primera fila del carpo.

Mano . Segmento final del miembro superior dividido en tres grupos: carpo (trapecio, trapezoide, hueso grande y ganchoso, pisiforme, escafoide, semilunar y piramidal), metacarpo y falanges.